تتكون آلية محرك المسمار من محرك المسمار ، محرك المسمار الكرة ومحرك المسمار بكرة الكوكب وما إلى ذلك. يعد برغي الكرة حاليًا أحد عناصر الإرسال الأكثر استخدامًا في الأسطوانة الكهربائية ، وهي وظيفتها الرئيسية هي تحويل الحركة الدوارة إلى حركة خطية ، أو عزم الدوران إلى قوة متكررة محورية ، كل من الدقة العالية ، والانعكاس والكفاءة العالية.
نظرًا لأن العديد من الكرات تتدحرج بين رمح برغي الكرة وجوز برغي الكرة المسمار الفرعي ، فإن الأسطوانة الكهربائية مع برغي الكرة يمكن أن تحصل على كفاءة عالية من الحركة.
2. آلية الحد
يمكن أن تكون آلية تباطؤ الأسطوانة الكهربائية حزامًا متزامنًا ، ومخفضًا للعتاد الكوكبي ، ومخفض التروس التوافقي وما إلى ذلك.
يستخدم محرك الحزام المتزامن في الغالب في طي الأسطوانة الكهربائية. يتمتع محرك الحزام المتزامن بمزايا الإرسال الدقيق ونسبة الإرسال الثابت ونقل سلس.
ناقل الحركة الكوكبي هو ناقل حركة ترس يجعل محور عجلات كوكبية واحدة أو أكثر تدور حول المحور الثابت للعجلة المركزية. يتمتع تروس الكواكب بمزايا الحجم الصغير والوزن الخفيف وقدرة حمل الحمل العالية.
يتمتع نقل التروس التوافقي بمزايا بنية بسيطة ، وحجم صغير ، وسعة حمل كبيرة ، ومجموعة واسعة من نسبة النقل ، ودقة حركة عالية ، وارتداء صغير وموحد لسطح الأسنان.
3. نظام تحكم
المكونات الأساسية لمحرك المؤازرة ، نظام الأسطوانات الكهربائية باستخدام خصائص التحكم في حلقة المحرك المدمجة ،
يمكن أن يحقق مزيج من هذه التكنولوجيا وتكنولوجيا التحكم في الكمبيوتر تحكمًا ديناميكيًا عالي الدقة في حلقة المغلقة في إزاحة مشغل الأسطوانات الكهربائية المؤازرة ، السرعة ، التوجه ، التسارع ، وتوفير أساس تقني للتحكم في أسطوانة Servo الكهربائية.
استخدام تكنولوجيا التحكم الحديثة في الحركة ، وتكنولوجيا التحكم العددي وتكنولوجيا الشبكة لتحقيق التحكم المبرمج والشبكات والذكاء.
يحل التحكم المؤازرة مشكلة التحكم في الموضع بشكل أساسي ، مما يتطلب من النظام أن يكون لديه القدرة على تتبع تعليمات الموضع بدقة. بالنسبة لنظام المؤازرة ، تعتبر تعليمات الموضع متغيرًا عشوائيًا ، ويجب أن يكون للنظام أداءً جيدًا متابعًا لتتبع التغييرات بدقة في الموضع المحدد والتأكد من أن مشغل الأسطوانة الكهربائية يتعقب بدقة التعليمات المحددة.
