I cilindri elettrici del servo si basano sugli encoder per un controllo di movimento preciso. I due tipi principali - absoluto e incrementale - offrono diversi vantaggi.
Gli encoder assoluti mantengono i dati di posizione anche se spento, consentendo un funzionamento immediato senza homing. Sono ideali per applicazioni ad alta precisione, multi-posizione o critica di sicurezza. Questi sistemi spesso dispongono di cavi sostenuti da batteria per preservare la memoria di posizione multi-turn.
Gli encoder incrementali, d'altra parte, forniscono feedback sulla posizione relativa. Dopo una perdita di potenza, il sistema deve tornare a un punto di riferimento, rendendoli un'opzione economica per le attività di automazione standard.
Tabella di confronto
| Caratteristica | Encoder assoluto | Encoder incrementale |
|---|---|---|
| Output di posizione | Codice assoluto (valore univoco) | Impulsi relativi |
| Memoria di spegnimento | Sì (con backup della batteria) | NO |
| Comportamento di avvio | Pronto istantaneamente | Richiede la casa per fare riferimento |
| Costo | Più alto | Inferiore |
| Applicazione tipica | Ad alta precisione, critica di sicurezza | Automazione generale, imballaggio |
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