1。重要な違い
| 特徴 | ステッピングモーター | サーボモーター |
|---|---|---|
| 制御方法 | オープンループ(エンコーダーなし) | 閉ループ(エンコーダーフィードバック) |
| 精度 | ステップ角度(例えば、1.8°/ステップ)に依存し、手順を逃したリスク | 高精度(リアルタイムエンコーダー補正) |
| トルク特性 | 低速での高トルクは、高速で大幅に低下します | 速度範囲全体で一貫したトルク |
| 動的応答 | より遅い加速、限られた帯域幅 | 高速応答、迅速な開始/停止または速度の変更に適しています |
| 料金 | 低(単純な構造、フィードバックなし) | high(モーター +ドライバー +エンコーダー) |
| 振動と騒音 | 騒がしい、低速で振動する傾向があります | 滑らかな操作、静か |
| 過負荷機能 | オーバーロードされた場合、ステップを逃します | 短期の過負荷を処理できます |

2。選択ガイドライン
予算が制限され、負荷が安定し、速度が低く、軽微なエラー(逃した手順など)が許容される場合(機械的に補償することができる)場合、ステッピングモーターを選択します。
サーボモーターを選択します。

3。追加のメモ
ステッピングモーターのアップグレード:閉ループステッパー(エンコーダー付き)は、逃したステップを削減し、中央のソリューションを提供します。
サーボシステムの複雑さ:PIDチューニングとより高いエンジニアリングの専門知識が必要です。
エネルギー効率:サーボは、光負荷の下でより効率的です。ステッパーは、トルクシナリオを保持する際に過熱する可能性があります。
