1. Belangrijke verschillen
| Functie | Stappenmotor | Servomotor |
|---|---|---|
| Controlemethode | Open-lus (geen encoder) | Gesloten-lus (feedback van encoder) |
| Nauwkeurigheid | Hangt af van de staphoek (bijv. 1,8 °/stap), het risico op gemiste stappen | Hoge precisie (realtime encodercorrectie) |
| Koppelkenmerken | Hoog koppel bij lage snelheden, daalt aanzienlijk bij hoge snelheden | Consistent koppel over het speedbereik |
| Dynamische reactie | Langzamere versnelling, beperkte bandbreedte | Snelle reactie, geschikt voor snelle start-/stop- of snelheidsveranderingen |
| Kosten | Laag (eenvoudige structuur, geen feedback) | High (motor + driver + encoder) |
| Trillingen en ruis | Vatbaar voor trillingen bij lage snelheden, luidruchtig | Gladde werking, stil |
| Overbelastingsmogelijkheden | Mist stappen als het wordt overbelast | Kan overbelasting op korte termijn aan |

2. Selectierichtlijnen
Kies een steppermotor Als : Budget beperkt is, de belasting stabiel is, de snelheid laag is en kleine fouten (bijvoorbeeld gemiste stappen) acceptabel zijn (kan mechanisch worden gecompenseerd).
Kies een servomotor als : hoge snelheid, precisie, frequente start/stop of variabele belastingen vereist zijn, ondanks hogere kosten.

3. Aanvullende notities
Stappermotorupgrades : Steppers met gesloten lus (met encoders) verminderen gemiste stappen, met een middelgrote oplossing.
Servosysteemcomplexiteit : vereist PID -afstemming en hogere technische expertise.
Energie -efficiëntie : servo's zijn efficiënter onder lichtbelastingen; Steppers kunnen oververhit raken in het vasthouden van koppelscenario's.
