1. Viktiga skillnader
| Särdrag | Stegmotor | Servomotor |
|---|---|---|
| Kontrollmetod | Öppen sling (ingen kodare) | Sluten sling (kodare feedback) |
| Precision | Beror på stegvinkel (t.ex. 1,8 °/steg), risk för missade steg | Hög precision (realtidskodarkorrigering) |
| Vridmomentegenskaper | Högt vridmoment vid låga hastigheter, sjunker betydligt med höga hastigheter | Konsekvent vridmoment över hastighetsområdet |
| Dynamiskt svar | Långsammare acceleration, begränsad bandbredd | Snabbt svar, lämpligt för snabba start/stopp- eller hastighetsförändringar |
| Kosta | Låg (enkel struktur, ingen feedback) | Hög (motor + drivrutin + kodare) |
| Vibration och brus | Benägen att vibration i låga hastigheter, bullriga | Smidig drift, tyst |
| Överbelastningsförmåga | Missar steg om överbelastas | Kan hantera överbelastning på kort sikt |

2. Valriktlinjer
Välj en stegmotor om : budgeten är begränsad, belastningen är stabil, hastigheten är låg och mindre fel (t.ex. missade steg) är acceptabla (kan kompenseras mekaniskt).
Välj en servomotor om : hög hastighet, precision, ofta start/stopp eller variabla belastningar krävs, trots högre kostnad.

3. Ytterligare anteckningar
Stegmotoruppgraderingar : Steppar med slutna slinga (med kodare) minskar missade steg och erbjuder en mellansjordlösning.
Servosystemkomplexitet : Kräver PID -inställning och högre teknisk expertis.
Energieffektivitet : Servos är mer effektiva under ljusbelastningar; Steppare kan överhettas när det gäller att hålla vridmomentscenarier.
