กลไก สกรูไดรฟ์ ประกอบด้วย สกรูน็อตไดรฟ์สกรูบอลและไดรฟ์สกรูลูกกลิ้งดาวเคราะห์และอื่น ๆ ปัจจุบันสกรูบอลเป็นหนึ่งในองค์ประกอบการส่งผ่านที่ใช้กันมากที่สุดของกระบอกไฟฟ้าฟังก์ชั่นหลักของมันคือการแปลงการเคลื่อนที่แบบโรตารี่เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้นหรือแรงบิดเป็นแรงซ้ำ ๆ ตามแนวแกนทั้งความแม่นยำสูงการย้อนกลับและประสิทธิภาพสูง
เนื่องจากลูกบอลจำนวนมากกำลังกลิ้งระหว่างเพลาสกรูลูกและน็อตสกรูลูกของสกรูลูกบอลย่อยกระบอกไฟฟ้าที่มีสกรูลูกสามารถมีประสิทธิภาพการเคลื่อนที่สูง
2. กลไกการลดลง
กลไกการชะลอตัวของกระบอกไฟฟ้าสามารถ เป็น เข็มขัดแบบซิงโครนัสตัวลดเกียร์ดาวเคราะห์และตัวลดเกียร์ฮาร์มอนิกและอื่น ๆ
ไดรฟ์สายพานแบบซิงโครนัสส่วนใหญ่ใช้ในการพับกระบอกไฟฟ้า ไดรฟ์สายพานแบบซิงโครนัสมีข้อดีของการส่งที่แม่นยำอัตราส่วนการส่งคงที่และการส่งผ่านที่ราบรื่น
การส่งเกียร์ของดาวเคราะห์เป็นเกียร์เกียร์ที่ทำให้แกนของล้อดาวเคราะห์ตั้งแต่หนึ่งดวงหมุนรอบแกนคงที่ของล้อกลาง การใส่เกียร์ของดาวเคราะห์มีข้อดีขนาดเล็กน้ำหนักเบาและความสามารถในการรับน้ำหนักสูง
การส่งเกียร์ฮาร์มอนิกมีข้อดีของโครงสร้างที่เรียบง่ายขนาดเล็กความสามารถในการรับน้ำหนักขนาดใหญ่อัตราส่วนการส่งสัญญาณที่หลากหลายความแม่นยำในการเคลื่อนที่สูงการสึกหรอของพื้นผิวฟันขนาดเล็กและสม่ำเสมอ
3. ระบบควบคุม
ส่วนประกอบ หลักสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ระบบกระบอกไฟฟ้าโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ลักษณะการควบคุมวงปิด
การรวมกันของเทคโนโลยีและเทคโนโลยีการควบคุมคอมพิวเตอร์นี้สามารถบรรลุการควบคุมแบบวงปิดแบบไดนามิกที่มีความแม่นยำสูงของการกำจัดแอคทูเอเตอร์กระบอกไฟฟ้าเซอร์โวความเร็ว, ความเร็ว, แรงขับ, การเร่งความเร็ว, ให้พื้นฐานทางเทคนิคสำหรับการควบคุมทรงกระบอกไฟฟ้าเซอร์โว
การใช้เทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ทันสมัยเทคโนโลยีการควบคุมเชิงตัวเลขและเทคโนโลยีเครือข่ายเพื่อให้ได้การควบคุมโปรแกรมเครือข่ายและอัจฉริยะ
การควบคุมเซอร์โวส่วนใหญ่แก้ปัญหาการควบคุมตำแหน่งซึ่งต้องการให้ระบบมีความสามารถในการติดตามคำสั่งตำแหน่งอย่างแม่นยำ สำหรับระบบเซอร์โวคำสั่งตำแหน่งเป็นตัวแปรแบบสุ่มและระบบจะต้องมีประสิทธิภาพที่ดีต่อไปนี้เพื่อติดตามการเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งที่กำหนดอย่างถูกต้องและตรวจสอบให้แน่ใจว่าแอคทูเอเตอร์กระบอกไฟฟ้าติดตามคำสั่งที่กำหนดได้อย่างแม่นยำ
